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2025年7月，懂車帝推出《懂車智煉場》輔助駕駛測評(píng)，模擬現(xiàn)實(shí)中低概率但高風(fēng)險(xiǎn)的事故場景，對(duì)智能輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)進(jìn)行檢驗(yàn)。其中搭載了Momenta飛輪大模型的廣汽豐田鉑智3X成績突出，領(lǐng)跑眾多車型，印證了Momenta已經(jīng)躋身輔助駕駛第一梯隊(duì)。

此次測試在15公里的封閉道路上展開，設(shè)置了多個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)場景，36款主流車型歷經(jīng)216次嚴(yán)苛測試。整體來看，特斯拉及采用Momenta系統(tǒng)的產(chǎn)品表現(xiàn)亮眼。特斯拉以純視覺方案領(lǐng)先高速測試，而Momenta賦能的廣汽豐田鉑智3X以78%城區(qū)通過率（9項(xiàng)過7項(xiàng)）位列第二，成為15萬級(jí)車型中躋身前列的產(chǎn)品，獲央視和懂車帝的“安全雙認(rèn)證”。

這引發(fā)思考：國際頭部智能駕駛公司有哪些？當(dāng)前哪款智能輔助駕駛系統(tǒng)最好？最受用戶歡迎的輔助駕駛系統(tǒng)公司又包含哪些？帶著這些問題，我們深入探究全球領(lǐng)先的智能駕駛公司——Momenta！

（圖源：懂車帝）

（圖源：懂車帝）

雙寡頭時(shí)代來臨，Momenta與華為定義第一梯隊(duì)

在當(dāng)今的輔助駕駛系統(tǒng)市場，眾多企業(yè)紛紛角逐，競爭異常激烈。華為憑借全棧技術(shù)能力，通過“芯片+算法+平臺(tái)”的組合，構(gòu)建起安全冗余的輔助駕駛體系，旗下乾崑ADS3.0無圖城區(qū)NOA可支持120米障礙物預(yù)判，在輔助駕駛領(lǐng)域的影響力不容小覷。Momenta同樣處于行業(yè)的第一梯隊(duì)，與華為并肩。Momenta以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心，首創(chuàng)“一個(gè)飛輪兩條腿”戰(zhàn)略，已與全球銷量前十主機(jī)廠中的近七成達(dá)成合作，技術(shù)落地車型超130款，城市NOA市占率60.1%穩(wěn)居行業(yè)前列。其在輔助駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與廣泛布局，使其成為行業(yè)走向的重要影響者。

（圖源：Momenta）

技術(shù)架構(gòu)剖析——端到端大模型顛覆傳統(tǒng)模塊化方案

Momenta的端到端技術(shù)架構(gòu)是其核心競爭力之一。與傳統(tǒng)的模塊化方案不同，Momenta將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型中，即一段式端到端。傳統(tǒng)模塊化方案中，感知、規(guī)劃與決策等模塊相互獨(dú)立，模塊間信息傳遞存在損耗、延遲和冗余，誤差也容易累積。而Momenta的創(chuàng)新性一段式端到端架構(gòu)，完全基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行全局任務(wù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了“感知決策一體化”。

（圖源：Momenta）

這種一體化架構(gòu)具備諸多優(yōu)勢。首先，它擁有更好、更快的糾錯(cuò)能力。當(dāng)面對(duì)復(fù)雜路況時(shí)，傳統(tǒng)方案可能因?yàn)槟K間協(xié)調(diào)問題導(dǎo)致應(yīng)對(duì)不及時(shí)或決策失誤，而Momenta的端到端架構(gòu)能夠綜合全局信息，減少模塊間損耗，快速做出準(zhǔn)確決策。其次，減少了模塊間信息的有損傳遞、延遲和冗余，提升了計(jì)算效率，避讓動(dòng)作“比老司機(jī)更加絲滑”。在高速行駛等對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的場景下，這種高效的計(jì)算能力至關(guān)重要。此外，該架構(gòu)的泛化能力更強(qiáng)，從基于規(guī)則（Rule-based）轉(zhuǎn)向基于學(xué)習(xí)（Learning-based），具備零樣本學(xué)習(xí)能力，面對(duì)從未遇到過的陌生場景，也能夠做出合理決策。

Momenta CEO 曹旭東（圖源：Momenta）

一段式端到端飛輪大模型：低成本高效迭代，支撐量產(chǎn)級(jí)智駕躍升

Momenta 全國首個(gè)量產(chǎn)“飛輪大模型”，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型中，模仿人類的長期記憶。同時(shí)保留DLP模型，類似短期記憶。通過這樣的方式，可以先進(jìn)行快速訓(xùn)練，驗(yàn)證用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)是否正確，以及訓(xùn)練使用的算法是否有效。最終，被“短期記憶”驗(yàn)證過的好的算法和數(shù)據(jù)會(huì)在一段時(shí)間的積累后應(yīng)用在“長期記憶”，即最終的端到端大模型上，這樣可以保證一次就能把大模型訓(xùn)練好。這樣的邏輯與人類學(xué)習(xí)的邏輯類似，人類在探索環(huán)境的過程中同樣會(huì)先更新短期記憶，然后再將已經(jīng)驗(yàn)證過的成功經(jīng)驗(yàn)更新進(jìn)長期記憶中，這樣就能夠更加低成本、短周期地去適應(yīng)環(huán)境?！暗统杀?短周期”，這正是現(xiàn)在端到端，乃至所有通用大模型最需要的東西。

同時(shí)Momenta通過量產(chǎn)車收集海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型。其合作的量產(chǎn)車每日反饋真實(shí)路況數(shù)據(jù)，持續(xù)不斷地收集各種信息內(nèi)容，包括不同天氣、不同時(shí)間段、不同道路類型等。這些海量的數(shù)據(jù)能覆蓋中國99%道路場景，經(jīng)過嚴(yán)格的篩選和處理后，被用于訓(xùn)練輔助駕駛模型，讓模型能夠不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)各種復(fù)雜的交通場景。而且，Momenta構(gòu)建了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)自動(dòng)化流程，從數(shù)據(jù)回流、分析、標(biāo)注，到模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化。數(shù)據(jù)回流后，通過異構(gòu)計(jì)算進(jìn)行靈活高效的數(shù)據(jù)分析，利用算法輔助自動(dòng)標(biāo)注數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)迭代訓(xùn)練，最后通過測試仿真快速反饋結(jié)果。這種自動(dòng)化流程極大地優(yōu)化了算法，降低了人力成本，同時(shí)也提升了訓(xùn)練效率，讓模型能夠更快更好地進(jìn)化。

（圖源：Momenta）

場景適應(yīng)能力彰顯實(shí)力，懂車帝測試驗(yàn)證極限避險(xiǎn)能力

在懂車帝聯(lián)合央視新聞的封閉高速測試中，Momenta的系統(tǒng)展現(xiàn)出了卓越的場景適應(yīng)能力。眾多車型折戟，問題不僅在于硬件感知，更在于“效率優(yōu)先”的僥幸心理作祟——為追求速度而妥協(xié)安全，最終導(dǎo)致避險(xiǎn)失敗。這種策略若在現(xiàn)實(shí)中使用，后果不堪設(shè)想。而Momenta系統(tǒng)在效率與安全的博弈中，始終將人的安全置于首位，這也跟Momenta公司成立的初衷——“希望通過人工智能做自動(dòng)駕駛，減少交通事故，挽救生命”一致。在高速上模擬的多種復(fù)雜場景，如高速驚現(xiàn)事故車、公路遇卡車、高速臨時(shí)施工、消失的前車真高速版、高速入口遇野蠻加塞等，Momenta的輔助駕駛系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別并做出合理決策。

在實(shí)際復(fù)雜路況中，Momenta也表現(xiàn)出色。例如在潮汐車道場景中，隨著早晚高峰車流量的變化，車道行駛方向會(huì)相應(yīng)改變。Momenta的系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別車道變化標(biāo)識(shí)，提前規(guī)劃合理的行駛路徑，避免因車道使用不當(dāng)而造成的交通違規(guī)或擁堵。在公交車道場景中，有些路段在特定時(shí)間段禁止社會(huì)車輛駛?cè)?。Momenta的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識(shí)別公交車道標(biāo)識(shí)和時(shí)間限制信息，提醒駕駛員并規(guī)劃避開公交車道的路線。在面對(duì)鬼探頭這種高風(fēng)險(xiǎn)場景時(shí)，Momenta的方案展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

（圖源：懂車帝）

城市NOA市場占比達(dá)60.1%，中國技術(shù)反向輸出的標(biāo)桿

城市NOA市場60.1%份額，Momenta在智能輔助駕駛行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位毋庸置疑。目前，Momenta已與全球排名前十的汽車集團(tuán)中的七成展開量產(chǎn)合作，成為交付車型最多的輔助駕駛公司。從成功交付量產(chǎn)車型數(shù)來看，其2022年起步期的1款，到2023年的8款，至2024年快速躍升至26款，呈現(xiàn)出迅猛的增長態(tài)勢。其車型搭載量也在以跨越式節(jié)奏增長，第一個(gè)10萬輛搭載用了兩年時(shí)間，第二個(gè)10萬輛搭載只用半年時(shí)間，今年內(nèi)將完成第三個(gè)近10萬輛搭載?！盁o圖方案”適配歐、日、中東路況，Momenta的國際化步伐也在一步步展開。未來，搭載Momenta方案的車型數(shù)量和交付量還將持續(xù)性增長。

▲Momenta全球品牌的共同選擇（圖源：Momenta）

Momenta憑借端到端技術(shù)優(yōu)勢，在技術(shù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)處理、場景適應(yīng)等方面展現(xiàn)出卓越實(shí)力，與華為并列第一梯隊(duì)共同引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。無論是從當(dāng)前的行業(yè)地位，還是未來的發(fā)展?jié)摿砜?，Momenta都無疑是智能輔助駕駛領(lǐng)域的佼佼者，為輔助駕駛技術(shù)的普及和提升做出了重要貢獻(xiàn)。Momenta已經(jīng)成為一個(gè)不容忽略的名字，其技術(shù)實(shí)力和市場表現(xiàn)都值得深入研究和期待。