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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，全球各大汽車制造商紛紛投入資源，致力于開發(fā)高階智駕系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不僅能夠提升駕駛的安全性和便利性，還預(yù)示著未來出行的新趨勢。本文將探討特斯拉、比亞迪、華為、吉利、紅旗、豐田、智己、小鵬、蔚來等車企在高階智駕領(lǐng)域的最新進(jìn)展，包括它們的自主研發(fā)能力、技術(shù)特征、功能表現(xiàn)、量產(chǎn)車實(shí)際表現(xiàn)以及成本差異。

推動(dòng)智駕平權(quán)的或許并非車企，而是隱藏在背后的第三方供應(yīng)商。只不過，無論是地平線、Momenta還是大疆車載，都并不追求在車企的宣傳中露臉。在這些智駕供應(yīng)商眼中，搭載上車即為目的達(dá)成。但車企并沒有止步于此，大量采用第三方智駕供應(yīng)商的方案似乎只是階段性的，而自研智駕的腳步從來沒有停止。

一、特斯拉（Tesla）

自主研發(fā)：特斯拉是自動(dòng)駕駛技術(shù)的先驅(qū)之一，其Autopilot和FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)均為自主研發(fā)。特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域選擇了純視覺感知的技術(shù)路徑，即完全依賴攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，摒棄了激光雷達(dá)和高精度地圖。這一選擇源于特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克對(duì)攝像頭視覺感知和數(shù)據(jù)處理能力的長期信任。

技術(shù)特征：特斯拉的智駕系統(tǒng)以強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)能力著稱，能夠通過OTA（Over-The-Air）更新不斷優(yōu)化。特斯拉車輛配備了8個(gè)攝像頭，全方位監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成三維環(huán)境模型。此外，特斯拉還引入了“BEV+Transformer”架構(gòu)，將車輛周圍的2D圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為鳥瞰圖視角（BEV），并結(jié)合Transformer技術(shù)提升圖像處理能力。

功能表現(xiàn)：Autopilot提供輔助駕駛功能，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道等。而FSD則旨在實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，包括城市街道和高速公路的自動(dòng)駕駛能力。

實(shí)際表現(xiàn)：特斯拉的智駕系統(tǒng)在量產(chǎn)車中表現(xiàn)活躍，但完全自動(dòng)駕駛功能尚未完全實(shí)現(xiàn)。特斯拉FSD系統(tǒng)在駕駛決策上展現(xiàn)出了高度擬人化的特點(diǎn)，通過深度學(xué)習(xí)和端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，F(xiàn)SD在復(fù)雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。

成本差異：特斯拉堅(jiān)持使用純視覺方案，通過算法迭代未來將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，雖然少了激光雷達(dá)這個(gè)硬件成本，但FSD功能需要額外付費(fèi)。

二、比亞迪（BYD）

自主研發(fā)與合作：比亞迪的天神之眼有ABC三個(gè)版本，其中A、B版本的智駕方案均由Momenta提供。兩套系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)端到端智駕大模型運(yùn)行和城市NOA功能，最大的差異來自芯片算力和感知硬件的數(shù)量：天神之眼B搭載了一顆英偉達(dá)Orin X芯片和1顆激光雷達(dá)；而天神之眼A搭載了兩顆芯片，同時(shí)配備了3顆激光雷達(dá)。  而最低端的天神之眼C采用的是純視覺方案，搭載了一塊地平線J6M或英偉達(dá)Orin-N芯片，并且沒有激光雷達(dá)。

技術(shù)特征：比亞迪的智駕系統(tǒng)注重安全性和實(shí)用性，強(qiáng)調(diào)在特定場景下的自動(dòng)駕駛能力。系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，構(gòu)建起完整的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，比亞迪也在不斷加強(qiáng)自主研發(fā)投入，強(qiáng)化包括算力芯片、核心算法、大模型等關(guān)鍵技術(shù)的全棧技術(shù)能力。

功能表現(xiàn)：比亞迪“天神之眼C”可實(shí)現(xiàn)高快領(lǐng)航、自動(dòng)泊車，把智駕下放到10萬元以內(nèi)級(jí)別車型上，帶來了強(qiáng)烈的市場影響力，同時(shí)讓對(duì)手倍感壓力。而“天神之眼A”系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)了更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，包括無圖導(dǎo)航和四方泊車功能。

實(shí)際表現(xiàn)：比亞迪的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面表現(xiàn)穩(wěn)定，但高階自動(dòng)駕駛功能正在逐步推廣。比亞迪通過將高階智駕下沉到各級(jí)車型，滿足了消費(fèi)者對(duì)于科技配置的追求。

成本差異：比亞迪的智駕系統(tǒng)成本體現(xiàn)在車輛整體價(jià)格中，具體功能的選配價(jià)格不同。比亞迪通過規(guī)?；茝V高性能的智能駕駛系統(tǒng)，旨在將高階智駕功能普及到全系車型。

三、華為（Huawei）

自主研發(fā)：華為在智能汽車解決方案方面投入巨大，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)。華為ADS（Autonomous Driving System）系統(tǒng)是其自主研發(fā)的成果。

技術(shù)特征：華為的智駕系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)融合感知、決策和控制能力。系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知。同時(shí)，華為還引入了先進(jìn)的算法和算力芯片，提升系統(tǒng)的決策和控制能力。

功能表現(xiàn)：華為的智駕系統(tǒng)在測試階段表現(xiàn)出色，實(shí)現(xiàn)了多種復(fù)雜場景下的自動(dòng)駕駛能力。但尚未大規(guī)模量產(chǎn)，具體表現(xiàn)需根據(jù)合作車型而定。

實(shí)際表現(xiàn)：華為與多家車企合作，其技術(shù)在合作車型中得到應(yīng)用。例如，在極狐阿爾法S HI版車型中，華為的ADS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了城市開放道路高階智能駕駛功能。

成本差異：華為的智駕系統(tǒng)成本較高，普遍搭載ADS 3.0的車型價(jià)格在20萬左右，部分搭載ADS SE的車型會(huì)在20萬級(jí)別以內(nèi)，但具體價(jià)格取決于合作車企的定價(jià)策略。華為通過提供端到端的智能汽車解決方案，旨在與車企共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

四、吉利（Geely）

自主研發(fā)與合作：吉利在智能駕駛領(lǐng)域采取了自主研發(fā)與外部合作相結(jié)合的策略。吉利與合作伙伴共同開發(fā)了“千里浩瀚”安全高階智駕系統(tǒng)。

技術(shù)特征：“千里浩瀚”系統(tǒng)以安全為核心，覆蓋全場景。系統(tǒng)采用“無圖+BEV+OCC”技術(shù)架構(gòu)，擺脫對(duì)高精地圖的依賴。同時(shí)，系統(tǒng)還具備多層級(jí)方案適配不同價(jià)位車型的能力。

功能表現(xiàn)：“千里浩瀚”系統(tǒng)提供多種駕駛輔助功能，如高速NOA、自動(dòng)泊車等。高端車型還支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。此外，系統(tǒng)還具備懸空障礙物識(shí)別和超高速自動(dòng)剎停等安全功能。

實(shí)際表現(xiàn)：吉利的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面表現(xiàn)出色，同時(shí)“千里浩瀚”系統(tǒng)也在逐步推廣至更多車型。吉利的無圖化方案可能倒逼行業(yè)加速淘汰高精地圖依賴模式。

成本差異：吉利的智駕系統(tǒng)成本在不同車型中有所差異，但整體而言具有較高的性價(jià)比。吉利通過“高端技術(shù)下沉”策略，搶占中高端市場。

五、紅旗（Hongqi）

自主研發(fā)與合作：紅旗作為自主品牌的高端代表，在高階智駕領(lǐng)域可能采取自主研發(fā)與外部合作（大疆車載）相結(jié)合的策略。

技術(shù)特征：紅旗的智駕系統(tǒng)可能注重安全性、舒適性和智能化水平。系統(tǒng)可能采用先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)和算法，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和智能決策。

功能表現(xiàn)：紅旗的智駕系統(tǒng)可能提供多種駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、車道保持等。同時(shí)，系統(tǒng)還可能支持特定場景下的自動(dòng)駕駛功能。

實(shí)際表現(xiàn)：紅旗的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面可能表現(xiàn)出較高的穩(wěn)定性和可靠性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，紅旗的智駕系統(tǒng)也將逐步升級(jí)和完善。

成本差異：紅旗的智駕系統(tǒng)成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，紅旗可能通過提供高性能的智駕系統(tǒng)來提升品牌競爭力。

六、豐田（Toyota）

自主研發(fā)與合作：豐田作為傳統(tǒng)汽車制造商的代表，在高階智駕領(lǐng)域可能采取自主研發(fā)與外部合作（廣汽傳祺）相結(jié)合的策略。豐田可能與科技公司合作，共同開發(fā)智能駕駛技術(shù)。

技術(shù)特征：豐田的智駕系統(tǒng)可能注重實(shí)用性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)可能采用多種傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知。同時(shí)，豐田還可能注重智駕系統(tǒng)與整車系統(tǒng)的協(xié)同和集成。

功能表現(xiàn)：豐田的智駕系統(tǒng)可能提供多種駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。豐田可能逐步在更多車型中推廣高階自動(dòng)駕駛功能。

實(shí)際表現(xiàn)：豐田的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面表現(xiàn)出色，具有較高的安全性和穩(wěn)定性。豐田的智駕系統(tǒng)在實(shí)際使用中得到了廣泛認(rèn)可。

成本差異：豐田的智駕系統(tǒng)成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，豐田可能通過提供高性能且價(jià)格合理的智駕系統(tǒng)來滿足消費(fèi)者需求。

七、智己（IM Motors）

自主研發(fā)與合作：智己汽車可能注重自主研發(fā)能力，同時(shí)與外部科技公司合作，共同開發(fā)智能駕駛技術(shù)。

技術(shù)特征：智己的智駕系統(tǒng)可能采用先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)和算法，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和智能決策。系統(tǒng)可能注重智能化水平和用戶體驗(yàn)。

功能表現(xiàn)：智己的智駕系統(tǒng)可能提供多種駕駛輔助功能，并支持特定場景下的自動(dòng)駕駛功能。系統(tǒng)可能還具備個(gè)性化定制和遠(yuǎn)程升級(jí)等能力。

實(shí)際表現(xiàn)：智己的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面可能表現(xiàn)出較高的智能化水平和穩(wěn)定性。智己汽車可能通過不斷的技術(shù)迭代和升級(jí)來提升智駕系統(tǒng)的性能。

成本差異：智己的智駕系統(tǒng)成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，智己汽車可能通過提供高性能且價(jià)格合理的智駕系統(tǒng)來吸引消費(fèi)者。

八、小鵬（XPeng）

自主研發(fā)：小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域具有較強(qiáng)的自主研發(fā)能力。其XPILOT系統(tǒng)是小鵬自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)。

技術(shù)特征：小鵬的智駕系統(tǒng)采用先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)和算法，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和智能決策。根據(jù)最新推出的小鵬G6和小鵬G9看來，系統(tǒng)注重?zé)o激光雷達(dá)純視覺方案，降低成本，但算法和技術(shù)方面依然支持多種駕駛輔助功能。

功能表現(xiàn)：小鵬的XPILOT系統(tǒng)提供多種駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、車道保持等。同時(shí)，系統(tǒng)還支持城市開放道路和高速公路的自動(dòng)駕駛功能。小鵬XPILOT的智能決策算法在一些復(fù)雜場景下表現(xiàn)出了較高的智能水平。

實(shí)際表現(xiàn)：小鵬的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面表現(xiàn)出色，具有較高的智能化水平和穩(wěn)定性。小鵬的智駕系統(tǒng)在實(shí)際使用中得到了廣泛認(rèn)可，并獲得了良好的用戶口碑。

成本差異：小鵬的智駕系統(tǒng)成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，小鵬汽車通過提供高性能且價(jià)格合理的智駕系統(tǒng)來吸引消費(fèi)者，并在市場中占據(jù)一定份額。

九、蔚來（NIO）

自主研發(fā)與合作：蔚來汽車在智能駕駛領(lǐng)域可能采取自主研發(fā)與外部合作相結(jié)合的策略。蔚來可能與科技公司合作，共同開發(fā)智能駕駛技術(shù)。

技術(shù)特征：蔚來的智駕系統(tǒng)注重集成創(chuàng)新和用戶體驗(yàn)。系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，以實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知。蔚來還引入了先進(jìn)的算法和算力平臺(tái)，確保智駕系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地做出決策。

功能表現(xiàn)：蔚來的智駕系統(tǒng)提供豐富的駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、車道保持輔助等。同時(shí)，系統(tǒng)還支持高速公路和城市開放道路的自動(dòng)駕駛功能，為駕駛者帶來更加便捷和安全的駕駛體驗(yàn)。蔚來的智駕系統(tǒng)還具備遠(yuǎn)程升級(jí)和個(gè)性化定制能力，能夠根據(jù)用戶需求和場景變化不斷優(yōu)化和升級(jí)。

實(shí)際表現(xiàn)：蔚來的量產(chǎn)車在輔助駕駛方面表現(xiàn)出色，智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性得到了廣泛認(rèn)可。蔚來還通過不斷的技術(shù)迭代和升級(jí)，提升智駕系統(tǒng)的性能和智能化水平，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的智能駕駛體驗(yàn)。

成本差異：蔚來的智駕系統(tǒng)成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，蔚來致力于通過提供“可滿足L3的算力冗余”和價(jià)格合理的智駕系統(tǒng)，滿足消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的需求，并在市場中保持競爭力。

本文列舉這些車企的智駕技術(shù)，均為現(xiàn)階段的表現(xiàn)，旨在為為各位提供全面的基本了解和認(rèn)知。目前，隨著人工智能（Ai算法）的加入，各家在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面仍有著諸多變量，“技術(shù)爆發(fā)”隨時(shí)發(fā)生在某個(gè)品牌身上，我們也將持續(xù)關(guān)注。（文：馮）